Одним из самых перспективных видов передаточных механизмов для систем автоматического управления считаются волновые зубчатые передачи, обеспечивающие высокие кинематическую точность, КПД и крутильную жесткость при минимальных мертвом ходе, габаритных размерах и массе. Предложена методика проектирования кинематических схем редукторов с волновыми зубчатыми передачами в качестве выходной ступени электромеханического привода. Сравнительный анализ технических решений выполнен по качественным показателям: КПД, моменту инерции, мертвому ходу, кинематической погрешности, крутильной жесткости. Рекомендованы рациональные разбиения общего передаточного отношения привода между волновыми и рядовыми зубчатыми передачами на входе для различных схем. Методика реализована в системе интерактивного проектирования и помогает разработчикам решать весь комплекс задач анализа, синтеза и оптимизации.
