Запропоновано методику синтезу алгоритмів адаптивного оцінювання поточних навігаційних параметрів безпілотних літальних апаратів, побудованих на базі інтегрованих навігаційних систем. Викладений підхід забезпечує формування коваріаційної послідовності випадкових помилок, яка пов'язує параметри фільтра з невідомими статистичними характеристиками та дозволяє синтезувати інваріантні відносно вхідної дії алгоритм адаптації з урахуванням різного ступеня апріорної невизначеності.

Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем [Текст] : зб. наук. праць / М-во оборони України, Житомир. військ. ін-т радіоелектроніки ім. С. П. Корольова Нац. авіац. ун-ту ; редкол.: С. О. Шматок (голов. ред.) та ін. — Житомир : ЖВІ НАУ, 2008. — 220 с.

• УДК // Безпілотні апарати
• УДК // Інерціальні навігаційні системи
• УДК // Інформаційні системи в автоматичному керуванні