Разработана замкнутая дискретно-континуальная модель пневмосистемы запуска ЖРД многократного включения, устанавливаемого на верхние ступени ракет-носителей. Модель описывает колебания параметров газа в трубопроводах, для чего используются уравнения одномерной газовой динамики, и изменения давления и температуры газа в полостях. Особенностями модели являются учёт теплообмена между газом и стенками полостей, а также уточнение газодинамических сил, возникающих в зазоре между клапаном и седлом, и усилий замыкающих пружин, где учитываются колебания витков. Доказана сходимость результатов расчёта и эксперимента, полученных по этой модели и при огневых испытаниях двигателя. Ключевые слова: ЖРД многократного включения, пневмосистема запуска, дискретно - континуальная модель, теплообмен со стенкой, газодинамическая сила, колебания витков пружины.