В статье представлен новый метод структурного преобразования незамкнутой системы управления, который позволяет находить оптимальный по квадратичному критерию регулятор. Незамкнутые системы находят все большее распространение при проектировании бортовых систем управления движением подвижных объектов с использованием SCADA технологий. Синтез регулятора предлагается проводить в частотной области как при случайных, так и при регулярных воздействиях. Предложенные алгоритмы синтеза могут быть применены в случае, если объект управления является линейным, а динамика воздействий описывается дробно-рациональными функциями комплексного аргумента. Ключевые слова: подвижный объект, стохастический, разомкнутая система, регулятор, синтез, факторизация, сепарация, матрица, оптимальная структура.
