Рассмотрена проблема обеспечения плавности движения инструмента при высокоскоростной обработке деталей на оборудовании с ЧПУ. Решение проблемы зависит не только от гладкости траектории обработки, но и от плавности работы приводов осевых перемещений оборудования. Разработан метод формирования подачи обработки на участках разгона-торможения, обеспечивающий плавность изменения скорости движения инструмента, ускорения, рывка и скорости изменения рывка с учетом их максимально-допустимых значений для приводов конкретного оборудования. Для моделирования законов изменения кинематических параметров применены гармонические тригонометрические функции. Результаты численного эксперимента подтвердили универсализм и высокую эффективность метода, использование которого в системах ЧПУ обеспечит повышение производительности и качества обработки, а также срока службы инструмента. Ключевые слова: система ЧПУ, планирование подачи, плавность, ограничения привода, ускорение, рывок.
