Синтезирован алгоритм оптимальной обработки сигналов в радиометрических системах с N антенными решетками для оценивания дальности до элемента пространственно-протяженного объекта. На основе синтезированного алгоритма, разработана структурная схема дальномерной пассивной многопозиционной системы. В отличие от известных, синтезированный алгоритм и схема содержат декоррелирующие фильтры, которые расширяют полосу рабочих частот приемника, уменьшают интервал корреляции случайных процессов, увеличивают число их некоррелированных отсчетов и повышают точность оценивания дальности. Найдено аналитическое выражение для предельной погрешности оценки дальности. Ключевые слова: радиометрия, оценка дальности, пространственно-протяженный объект, многопозиционная система, антенная решетка.