Рассмотрена задача планирования подачи (look-ahead) в системе ЧПУ механообрабатывающего оборудования. Проведен анализ существующих методов планирования подач, которые выполняют просмотр траектории перемещения инструмента на несколько кадров вперед в реальном времени. Рассмотрено разделение задач управления подачей в двухуровневой системе ЧПУ. Рассмотрены параметрическая и функциональная модели задания плана изменения подачи в кадре управляющей программы. Разработан метод планирования подачи с использованием предварительного просмотра траектории с применением S-образного закона разгона/торможения. Проведено тестирование предложенного метода на примере обработки пояса стрингера. Полученные результаты подтверждают эффективность метода. Ключевые слова: высокоскоростная обработка, система ЧПУ, look-ahead, планирование подачи, S-образный закон разгона/торможения.
