Сформирована математическая модель динамики вертолета на упругом шасси и лопастей, шарнирно прикрепленных к втулке несущего винта. Установлены частоты и формы собственных колебаний фюзеляжа на упругом шасси. Рассмотрены автоколебания лопастей и фюзеляжа, вызванные начальным возмущением. Определены зоны динамической неустойчивости механической системы. На основе сформированной математической модели проведены численные исследования на ЭВМ динамики вертолета и лопастей. Проанализировано влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на устойчивость вертолета типа Ми-8 при земном резонансе. Ключевые слова: земной резонанс, устойчивость, частоты и формы собственных колебаний, автоколебания вертолета.
