Рассматривается движение системы трех или более одинаковых точечных масс вдоль прямой с сухим трением, возникающее при изменении конфигурации системы. Решена задача оптимального управления системой с целью максимизации ее сдвига за фиксированное время при нулевых скоростях и совпадении положений всех точек в начале и конце движения в случае отсутствия ограничений на силы взаимодействия масс. Показана неединственность оптимального решения и построено такое оптимальное решение, при котором расстояние между любыми двумя точками не превосходит заданного значения на всем интервале движения.
