История создания беспилотных летательных аппаратов (БЛА) уходит корнями в Первую мировую войну. Типичным представителем этого направления можно считать американский «Kettering Bug» (Жук Кеттеринга), полетевший в 1918 г. В 1930-е гг. в Англии серийно выпускались радиоуправляемые самолеты-мишени «Queen Bee», созданные на базе знаменитых учебных бипланов Де Хэвилленда «Мот» и «тайгер Мот». В СССР в это время также разрабатывались торпедоносцы-планеры специального назначения ПСН-1 и ПСН-2. А наиболее известным боевым беспилотным летательным аппаратом, созданным в первой половине ХХ века, стал самолетснаряд V-1, широко применявшийся в годы Второй мировой войны.
