Проанализированы современные требования, предъявляемые к работе оптических систем. Рассмотрена математическая модель оптического приемника. Проведен анализ функциональных зависимостей векторов движения на изображении от параметров движения и ориентации приёмника изображения относительно сцены. Проведен подробный анализ векторов движения на изображении при изолированных движениях оптического приёмника. Предложены рекомендации по использованию полученных зависимостей, что позволяет решать задачи оценки параметров ориентации и движения камеры беспоисковыми методами, имеющими высокое быстродействие. Ключевые слова: оптическая камера, пространственные деформации, вектора движения, ориентация, перспективная проекция.
