Поставлена и решена задача оптимизации транспортных логистических потоков промышленного предприятия для нахождения маршрута грузоперевозок между заранее заданными пунктами внутри города без преобразования карты в граф. Предложен алгоритм распространения волны для нахождения кратчайшего маршрута грузоперевозок. Приведен и представлен в формализованном виде алгоритм преобразования исходного изображения в маршрутную матрицу. Представлен пример использования алгоритма. Представленный подход можно использовать для оптимизации транспортных потоков в логистике. Ключевые слова: логистика, транспортные потоки, алгоритм Ли, волновой алгоритм, маршрутная матрица, формализация.