Механизмы, схожие по принципу действия с дисковыми тормозами, появились раньше барабанных, и применялись они как тормозной механизм для упряжек и карет. Но ввиду сложности конструкции они не получили широкого распространения в первых автомобилях. Зато хорошо себя зарекомендовали тормоза барабанного типа, изобретенные еще в XIX веке.
