Представление людей о Солнечной системе за последние пятьсот лет кардинально изменялось четыре раза. Формула мира по Клавдию Птолемею (II в. н. э.) была: Земля + Солнце + Луна + 5 планет. Птолемеевскую парадигму перевернул Николай Коперник, опубликовав в 1543 году сочинение о гелиоцентрической системе мира и перестроив формулу мироздания: Солнце + 6 планет + Луна. Коперник лишил исключительности Землю, у которой осталось единственное преимущество перед другими планетами — спутник Луна. Несмотря на столь радикальное изменение взгляда на Солнечную систему, число её обитателей — спутников и планет — сохранилось неизменным. Семь ярких объектов, двигающихся по земному небу с незапамятных времён, даже стали причиной появления семидневной недели.
