В работе изложены идеи, положенные авторами в основу универсального алгоритма автоматизированного кинематического расчета МПС со штангами переменной длины, применяемых в металлообрабатывающем оборудовании. Создание и исследование механизмов параллельной структуры является сложной задачей и подразумевает выбор компоновки механизма, задание и расчет геометрических параметров кинематических звеньев, анализ движений кинематических звеньев. Для минимизации временных затрат при проектировании механизма параллельной структуры целесообразно применение программных средств автоматизированного проектирования, основанных на алгоритмах, учитывающих конструктивные особенности проектируемого механизма. Разработанный алгоритм базируется на систематизации механизмов параллельной структуры, основанной на учете расположения шарниров на подвижной платформе и основании и разделении рабочего пространства механизмов параллельной структуры на технологическое и геометрическое, что позволяет формализовать большинство необходимых расчетов и в целом упростить процедуру проектирования механизмов параллельной структуры. Принцип кинематического расчета представлен в виде функциональной диаграммы, на которой показаны информационные потоки при решении задач проектирования механизмов параллельной структуры.
