Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 30 декабря 1975 г. о принятии на вооружение комплекса с ракетой УР-100Н предусматривались работы по его дальнейшему совершенствованию и разработке на его основе комплекса с улучшенными тактико-техническими характеристиками (УТТХ). Улучшение характеристик должно было производиться за счет применения нового боевого оснащения, повышения точности стрельбы и боеготовности, увеличения зоны разведения боевых блоков во всем диапазоне дальности стрельбы, повышение эффективности преодоления ПРО, обеспечения высокой живучести комплексов путем инженерной защиты ШПУ и повышения неуязвимости элементов системы боевого управления. Работа была задана Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 16 августа 1976 г. Ракета УР-100Н УТТХ по своей конструкции полностью аналогична ракете УР-100Н. Для улучшения характеристик устанавливались новая система управления и боевое оснащение ракеты, в том числе новый комплекс средств противодействия ПРО. Повышение стойкости комплекса к поражающим факторам ядерного взрыва обеспечивалось рядом решений по аппаратуре системы управления (бортовой и наземной) и внедрением шахтной пусковой установки высокой защищенности новой разработки. Проведенные конструкторские разработки, теоретические исследования и расчеты, рассмотренные Советом главных конструкторов в июле 1976 г. и одобренные Генеральным конструктором В. Н. Челомеем, подтверждали возможность создания боевых стартовых комплексов высокой защищенности на базе боевого стартового комплекса УР-100К.
