Експериментальні дослідження ультразвукової системи Отримано узагальнену модель ультразвукової (УЗ) системи локального позиціонування. Розроблено математичний вираз, що дозволяє оцінити максимальну відстань між УЗ випромінювачами у відкритому просторі. Розроблено структурну схему, а також алгоритм роботи системи. Отримано практичні дані стосовно залежності амплітуди сигналу на УЗ приймачі від його відстані до випромінювача.