У статті розглянуто два підходи до врахування запізнень - запізнення по керуванню та запізнення при взаємодії між вершинами когнітивної карти. Для першого випадку запропоновано алгоритм керування на основі еталонної моделі замкненої системи, для другого- на основі квадратичного критерію оптимальності. Отримані результати було перевірено на когнітивних картах комерційного банку та системи охорони здоров'я.

Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут" [Текст] // Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут" - К. : Політехніка. — К. : Політехніка, 2015.

• УДК // Моделювання, індентифікація, параметри автоматичних систем керування
• УДК // Моделювання процесів керування
• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання