Отримано розрахункові формули для визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора, динамічні та точнісні характеристики режиму гірокомпасування для пропорційного закону керування гіроскопом. Наведено результати числового моделювання процесу горизонтування для кількох критеріїв вибору коефіцієнтів ПІД-регулятора.

Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут" [Текст] // Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут" - К. : Політехніка. — К. : Політехніка, 2015.

• УДК // Застосування гіроскопа, дзига, що обертається