Челомей Володимир Миколайович/Челомей Владимир Николаевич/Chelomey Vladimir (сов. ученый в обл. механики и процессов управления (1914-1984))
При создании противокорабельных ракет, способным на конечном участке полета наводиться на цель с помощью бортовой радиолокационной головки самоневедения , остро встал вопрос обеспечения целеуказания этим ракетам. Для надводных кораблей телеуправляемые ракеты , какой была П-6, а затем П-35, были весьма эффективным оружием. Однако для подводных лодок требовалось другое - крылатые ракеты, стартующие из-под воды.