Дан обзор учебного пособия, в котором демонстрируется подход к моделированию механических систем с помощью библио-теки SimMechanics, пакета Simulink, среды MATLAB. Данная библиотека используется для моделирования пространственных движений твердотельных машин и механизмов, для начального анализа кинематики и динамики механизмов различного уровня сложности на стадии инженерного проектирования, а также для решения дифференциальных уравнений, которые записаны в виде структурной модели SimMechanics с использованием связанной блочной диаграммы. Раскрыта структура учебного пособия, основные этапы обучения проектированию и анализу механизмов, которые основаны на базовых знаниях студентов из курсов «Теория машин и механизмов», «Теоретическая механика». Изложенные в учебном пособии примеры анализа механизмов способствуют закреплению ранее усвоенных знаний. В статье акцентируется внимание на психологических аспектах восприятия студентами учебно-методического материала. Учебное пособие соответствует современным методам образования и современному уровню развития науки и техники. Ключевые слова: моделирование; MATLAB; SimMechanics; анализ механизмов; кинематика механизмов; динамика механизмов; учебное пособие.
