Аналитически исследованы особенности решения задач теории упругости в окресности нормального (под прямым углом) пересечения поверхности идеального контакта двух упругих сред со свободной, а также неподвижно либо скользяще закрепленной поверхностью. Установлены необходимые и достаточные условия существования таких особенностей, а также основные закономерности влияния упругих характеристик контактирующих тел на их порядок.
