Автомобилестроители уже давно работают над тем, чтобы станки и оборудование могли автоматически и согласованно работать («сотрудничать») без вмешательства человека в производственный процесс. Уже сегодня в этом направлении сделано очень много. Но впереди еще масса пока нерешенных задач. А что же все-таки реализовано уже сейчас? Заглянем в экспериментальную лабораторию производителя автомобилей. На экране компьютера инженера видим картинку: перед кузовом автомобиля неподвижно стоит робот. Как только специалист-мехатроник берет в руку компьютерную мышь, робот оживает и начинает сваривать элементы кузова. Инженер-мехатроник может повернуть робота. Он может виртуально влезть в свариваемый кузов, вокруг которого «столпились» несколько роботов – сварочных манипуляторов, и проверить качества шва изнутри. Каждое незначительное изменение в геометрии кузова, каждое отверстие безупречно отражаются на мониторе компьютера. Перед глазами инженера-мехатроника, ответственного в данном случае за проведение роботизированных сварочных работ, – превосходная виртуальная картинка системы роботов, которые сваривают и уплотняют сварные швы кузова будущего автомобиля.
