Рассмотрена задача определения координат цели по измерениям доплеровской частоты в разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы, предварительно в системе производится оценка угловой скорости по разности частот в двух приемниках. Получены удобные для использования формулы, связывающие координаты цели с доплеровской частотой и угловой скоростью.