Показана роль обобщенной H-нормы системы, характеризующей совместное влияние внешнего и начального возмущений на целевой выход линейной стационарной системы в наихудшем случае, в анализе и синтезе робастных систем управления. Получены модифицированные критерий Найквиста и "small-gain" теорема, позволяющие наряду с устойчивостью судить о качестве процессов в неопределенных системах при внешнем возмущении и неизвестных начальных условиях, а также синтезировать робастное обобщенное H-оптимальное управление.
