Применительно к всевозможным системам пассивной локации рассматриваются различные типы инвариантов, учитывающих временную, пространственную и пространственно-временную симметрию, которую можно использовать при решении конкретных целевых задач сопровождения целей. Дана классификация этих инвариантов, приводятся способы их нахождения с учетом моделей движения наблюдаемых целей, а также структуры и геометрии применяемой системы пассивной локации. Рассматриваются важные прикладные задачи, решаемые с помощью инвариантов.
