Представлена концепция Ф-функций и квази Ф-функций или эффективных средств для моделирования трехмерных задач упаковки выпуклых объектов, допускающих непрерывные повороты и трансляции. Формируется математическая модель задачи плотной упаковки выпуклых объектов и рассматриваются ее основные свойства.
