|
Автор: Лю Ю., Цай Т., Ян Х., Лю Ч., Сун Ц., Юй М.
-
Анотація:
В статье представлена пешеходная интегрированная навигационная система (ПИНС), содержащая микроинерциальный измерительный модуль (ИИМ), модуль GPS, магнетометр и бароальтиметр, данные которых обрабатываются с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Ключевые слова: пешеходная интегрированная навигационная система, микроинерциальный измерительный модуль, модуль GPS, магнетометр, бароальтиметр, обобщенный фильтр Калмана.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
УДК // Спеціальна радіоапаратура та сфери її застосування. Радіолокація
|
