Исследуются погрешности автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ), измерительный модуль (ИМ) которой помещён в двухосный карданов подвес. Рассматриваются критерий качества закона вращения ИМ, кинематическая схема построения карданова подвеса. В работе произведён расчёт оптимального в смысле минимизации выбранного критерия закона управления вращением ИМ. Путём имитационного моделирования произведён анализ влияния различных погрешностей чувствительных элементов ИМ на точность инерциальной системы. Полученные результаты подтверждены стендовыми испытаниями ИНС на ВОГ разработки ЦНИИ «Электроприбор». Ключевые слова: высокоточная инерциальная навигационная система, волоконно-оптический гироскоп, автокомпенсация, двухосное вращение, оптимальный закон вращения, стендовые испытания.
