Первый в Японии самолет для субмарины был построен в 1925 году фирмой Yokosuka Kaigun Ko-sho (сокращенное название — Yokosho), расположенной в городе Yokosuka. Самолет был аналогом немецкого гидросамолета Caspar U1. Конструктором немецкого прототипа и владельцем фирмы Henseatischen Flug-zeugwerke был Карл Каспар. В 1923 году его самолет Caspar U1 был доставлен в Японию и отправлен в распоряжение Yokosho. Позже этой фирмой был разработан и построен аналог немецкой машины, оснащенный более мощным двигателем. К тому же в японской конструкции широко использовались алюминиевые сплавы.
