Предложен новый, помехоустойчивый метод фонетического декодирования слов для коммерческих (недорогих и надежных) систем голосового управления робототехникой. В его основу положена идея "исправления" выборочных оценок автокорреляционных матриц гласных фонем путем вычитания из их элементов на главной диагонали оценки дисперсии шумового фона. Показано, что достигаемый эффект состоит в многократном (11,8 дБ и более) увеличении отношения сигнал/шум на входе решающего устройства. Ключевые слова: речь, распознавание речи, речевая команда, голосовое управление, шум, помехи, борьба с помехами, защита от помех, помехозащищенность
