Оптимизация целевой функции алгоритма k-средних с условием асимптотического схождения пучка позволяет определить центроиды для пучков пространственных траекторий. Для полного определения сходящихся пучков используются оценки их геометрических асимптот, как наиболее правдоподобные ортогональные линейные регрессии рассеянных данных траекторий. Пучки траекторий выделяются на основе меры косинуса до соответствующих асимптот, с последующим определением их центроидов. В качестве примера определены центроиды пучков траекторий посадки самолетов на полосы аэродрома. Ключевые слова: моделирование, оптимизация, пучки траекторий, центроиды, геометрические асимптоты, линейная регрессия, рассеянные данные
