Аннотация. Рассмотрено непрерывное обкатное зубошлифование цилиндрических колес планетарных передач с использованием высокопористых червячных шлифовальных кругов (одно- и многозаходных). Разработанная технологическая модель взаимодействия радиального, осевого и тангенциального движений подач позволила выполнять зубошлифование с высокими показателями точности и производительности. Применение высокопористых кругов существенно снизило теплонапряженность процесса и позволило значительно улучшить условия резания. Ключевые слова: зубошлифование; шлифовальный круг; зубчатое колесо; высокая пористость; радиальное, осевое и тангенциальное движения подач; скорость резания.