Бронеавтомобиль "Дозор" был разработан Харьковским конструкторским бюро по машиностроению им. А.А.Морозова (ХКБМ) еще в 2005 г. Однако с тех пор следы броневика теряются и вновь появляются в 2013 гю. но уже в польском Кельце на Международной выставке оборонной промышленности. Здесь машина предстает под названием "Онцилла", уже как изделие польской компании Mistra.
