Разработано алгоритмическое и программное обеспечение обобщенного инверсного интервального метода глобальной условной оптимизации, а также метод его применения для решения задачи нахождения оптимального программного управления нелинейными детерминированными непрерывными динамическими системами. Разработана обобщенная модульная схема алгоритма (имеющая два заменяемых модуля проверки и сжатия), использующего операцию инвертор. Приведены доказательства теорем о сходимости метода, решения прикладных задач управления химическим процессом и преследования маневрирующей цели перехватчиком.