Рассмотрена система автоматической оптимизации объекта управления типа нелинейность-линейность, линейная часть которого описывается нечетким дифференциальным уравнением первого порядка, а в качестве управляющего органа применяется экстремальный регулятор с запоминанием экстремума. Использован точный метод расчета переходных процессов в координатах вход-выход путем решения соответствующего нечеткого нелинейного дифференциального уравнения. Предположено, что его нечеткость обусловлена нечеткостью динамического параметра к начальным условиям. Приведены результаты моделирования.