Предложены и исследованы четыре метода оценивания водности облаков и интенсивности осадков: нелинейные фильтры с конечными и бесконечными импульсными характеристиками, фильтр частиц (ФЧ) и многомодельный фильтр частиц (ММФЧ). Проведено математическое моделирование, которое показало, что все рассмотренные в статье фильтры-оцениватели имеют примерно одинаковые точностные свойства и близки к статистически эффективному оценивателю. Отмечено, что методы компенсации затухания могут быть также использованы для акустических систем, применяемых в метеорологии и медицине.
