Представлено дальнейшее развитие направления, связанного с пассивными пеленгаторами, снабженными каналом энергетических измерений. Применительно к такому стационарному пеленгатору развит угломерно-энергетический метод пассивной локации, позволяющий определять наклонную дальность до цели по ее излучению в виде сигнала с постоянной огибающей. Получено решение задачи пассивной локации для пространственного случая с учетом нестационарности обобщенного коэффициента радиолокации. Построен комплексный алгоритм совместного оценивания данного коэффициента и дальности для случая, когда на интервале оценивания используется модель прямолинейного равномерного движения излучающей цели. Приведены результаты вычислительного эксперимента, подтверждающие возможность практического применения развитого метода.