Рассмотрены и проанализированы основные средства управления мини и микро-БпЛА, в частности системы автоматического управления - автопилоты (АП) и средства связи. Приведены результаты анализа современных автопилотов представленных на рынке авионики мини и микро-БпЛА, их технические характеристики, аппаратные особенности, функциональные возможности. Дано их сравнение по различным техническим характеристикам - вычислительной мощности центральной бортовой электронно-вычислительной машины, точности позиционирования, интерфейсным связям между модулями, каналам управления и поддерживаемым типам ЛА. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; система автоматического управления; автопилот; микромеханические датчики; наземная станция управления; полезная нагрузка.
