Методом максимального правдоподобия выполнен синтез оптимального алгоритма обработки сигналов навигационных спутников в задаче определения параметров угловой ориентации платформы. Алгоритм ориентирован на его реализацию с помощью недорогих приемников GPS, "сырые" данные (фазы навигационных сигналов, эфемериды навигационных спутников и некоторая другая информация), с выходов которых поступают на специализированный вычислитель. Оптимизация обработки сигналов позволила вдвое уменьшить рассеивание оценок параметров угловой ориентации по сравнению с типовыми алгоритмами обработки вторых разностей фаз навигационных сигналов. Ключевые слова: параметры угловой ориентации, GPS, спутниковые системы глобального позиционирования.
