Приведены основы выбора необходимой жесткости элементов крутильной системы привода машин. Наиболее рациональный способ реализации расчетной жесткости участка крутильной системы в реальную жесткость привода – использование муфт с упругими металлическими элементами, поскольку можно достаточно точно рассчитать размеры самих упругих элементов, обеспечивающих требуемую жесткость. Рассмотрена муфта с пакетами плоских пружин. Показано, что пренебрежение силами трения между плоскими пружинами при передаче крутящего момента муфтой мало влияет на величину ее жесткости. Приведен расчет муфты с постоянной жесткостной характеристикой, кусочно-линейной, нелинейной жесткостями. Ключевые слова: муфта; упругие элементы; плоские пружины; жесткость; изгиб; напряжение.