Рассматривается задача оптимального управления детерминированными дискретными системами автоматного типа в условиях параметрической неопределенности. Изменение состояния (переключение) системы описывается рекуррентным уравнением, при этом допускаются мгновенные многократные переключения. Моменты переключений, а также их количество заранее не заданы. Они находятся в результате оптимизации функционала. Начальное состояние системы точно неизвестно, а известно множество возможных начальных состояний, поэтому ставятся задачи поиска оптимального в среднем и оптимального гарантирующего управлений пучками траекторий. Для решения этих задач предлагается использовать принцип разделения, а именно для управления пучком применить управление, оптимальное для одной специальным образом выбранной траектории пучка. Получаемое таким способом управление пучком является субоптимальным. Однако оно может оказаться удовлетворительным для практики. На основе достаточных условий оптимальности управления с полной обратной связью разработан алгоритм построения субоптимального управления в условиях неопределенности. Приводятся контрпримеры линейно-квадратичных задач управления системами автоматного типа, в которых принцип разделения не выполняется.
