Предлагаются алгоритмы расчета углов ориентации летательного аппарата по результатам численного интегрирования уравнений Пуассона и уравнений для кватернионов. Данные алгоритмы при наличии случайных погрешностей элементов матрицы направляющих косинусов и кватернионов характеризуются существенно более высокой точностью по сравнению с формулами, традиционно применяемыми для решения поставленной задачи. Приводятся результаты тестирования по данным математического моделирования в условиях случайных погрешностей, подтверждающие повышение точности вычисления углов ориентации.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання
• УДК // Розрахунок авіаційних та космічних апаратів