Разработана математическая модель лазерно-телеметрического метода измерения с угловым сканированием, описывающая измерительную процедуру при съемке объекта под разными пространственными углами оптической оси телекамеры с контролем лазерным дальномером расстояния до отдельных точек объекта. Создана методика формирования цифрового образа пространственного объекта (“облака” точек) по плоскому изображению на основе аппроксимации поверхности объекта набором плоскостей, построенных по контрольным точкам, отразившим лазерный луч. Создан прибор, реализующий предложенный метод.
