Представлен эвристический подход к решению задачи синтеза алгоритма управления зенитной ракетой, обеспечивающий расширение дальней границы зоны обстрела целей. Реализована декомпозиция задачи синтеза алгоритма на подзадачи формирования управления для характерных участков полета. Синтезированная структура алгоритма основана на энергетически рациональном формировании команд управления, исходя из сложившихся текущих условий полета для ракеты и цели, без использования опорных траекторий. Ключевые слова: зенитная ракета, энергоэффективный алгоритм управления.
