Представлены результаты математического моделирования двух- и трехстепенной системы стабилизации пассивной ГСН. Показано существенное влияние угловых колебаний корпуса носителя (ракеты) на конечные ошибки функционирования ГСН в режимах обнаружения и сопровождения цели. Ключевые слова: пассивная оптико-электронная ГСН, система индикаторной стабилизации, колебания по крену ,смаз изображений.