Описан алгоритм, позволяющий повысить эффективность решения задачи целераспределения при управлении огнем зенитного ракетного комплекса (ЗРК) путем обеспечения оптимального порядка обстрела целей с учетом их опасности. В качестве показателя эффективности предложен критерий минимизации вероятности непоражения целей в зоне применения средств ЗРК. Метод основан на формировании так называемой матрицы назначения, описывающей пространство принимаемых решений. В компонентах матрицы назначения учтены как вероятность непоражения цели, так и коэффициент, характеризующий опасность цели для защищаемого объекта. При решении использован «венгерский алгоритм», решающий задачу о назначениях за минимальное время по сравнению с аналогами. Приведен сравнительный анализ моделирования для трех типов траекторий целей. Ключевые слова: задача целераспределения, эффективность ЗРК, автоматизированная система управления огнем, задача о назначениях, венгерский алгоритм.