Приведены результаты математического моделирования трех различных способов измерения дальности с использованием метода перебора частот повторения импульсов. Рассмотрены способ измерения дальности с помощью китайской теоремы об остатках и нониусный способ измерения дальности. Предложен новый способ измерения дальности по критерию максимума апостериорной плотности вероятности. Проведено сравнение и отмечены достоинства и недостатки перечисленных способов. Ключевые слова: измерение дальности, перебор частот повторения импульсов, зависший вертолет.