Предложен модифицированный метод пропорциональной навигации, использующий в качестве коэффициента пропорциональности оценку мгновенного промаха ЗУР, полученную на основе измерений головкой самонаведения ракеты параметров движения цели. Показано, что при этом реализуется наведение ракеты в предполагаемую точку пересечения траекторий ЗУР и цели. Приведены результаты математического моделирования, подтверждающие преимущества предложенного метода самонаведения.
