На основе комплексного подхода решается задача оптимизации энергозапаса и массогабаритных показателей следящего электропривода путем синтеза структуры и анализа характеристик различных источников энергопитания. Приводится разработанная для различных источников энергопитания приводных систем управления обобщенная модель источника энергопитания. Ключевые слова: математическая модель, источник энергопитания, энергетическая эффективность, метод расчета, алгоритм управления, автономный мобильный объект.
